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ZRT-II 机器人减速器性能测试系统

该系统采用模块化设计,依据国内外最新测试标准,结合用户测试需求,完成机器人精密减速器综合性能测试。


参考标准与资料:

GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》

GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

GB/T 14118-1993 《谐波传动减速器》

GB/T 17421.2-2000 《机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精确的确定》

JB/T 5558-2015 《减(增)速器试验方法》

JB/T 9050.3-1999 《圆柱齿轮减速器加载试验方法》

《机器人用精密摆线针轮减速器》(送审稿)

国内外同类型减速器产品样本


功能简述:

空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试

启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试

传动误差试验——空载、带载传动误差测试

传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试

扭转刚度试验——滞回曲线绘制(弹簧常数、空程、背隙)

传动效率试验——传动效率测试

温升、振动、噪声试验——参考性试验项,受环境因素影响


设备名称

型号

输出端扭矩范围

适用机型参考

角度测量精度

机器人精密减速器综合性能测试系统

ZRT-II

500N.m以下

大部分谐波减速器以及同扭矩规格RV减速器

±1″

500~2000N.m

同扭矩规格谐波减速器、RV减速器

2000~10000N.m

中大型RV减速器



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